Multikopter: Birden fazla motoru bulunan ve bu motorların itme gücü ile havada kalan ve manevra yapan hava aracıdır. Motor sayısına göre Trikopter, Quadcopter, Hexakopter, oktokopter gibi isimler alır.

Trikopter: Üç motorlu multikopterdir. Yükselme, alçalma ve yatış hareketleri motorların devir yükseltme ve devir azaltma prensibi ile, Yaw hareketi yani kendi ekseni etrafında dönüş hareketi ise kuyruk servosunun kuyruk motorunu yatırması ilkesine dayanır, Öndeki iki pervane tork (dönme etkisi) olarak birbirini dengeler fakat kuyruk pervanesinin yarattığı torku dengeleyecek başka pervane yoktur. Bu nedenle kuyruk servosu kullanılır.

Quadkopter: Dört motorlu multikoptedir. Yükseliş, alçalış ve yatış hareketleri motorların devir arttırması ve devir azaltması ilkesine dayanır. Yaw yani kendi ekseni etrafında dönüş hareketi ise karşılıklı mototların hız kesmesi ya da hız arttırması ilkesine dayanır, servo gibi hareketli parça yoktur.

Hexakopter ve Oktokopter: Altı ve sekiz motorlu multikopterlerdir. Uçuş prensipleri quadkoptere benzer.